10年前，五个男孩女孩闯进游乐场内业已关闭的鬼屋玩，最终，他们中一个叫远山由纪的女孩凭空消失。在此之后，男孩川岛贤的母亲去世，他也随父亲迁往另一个城市。10年后某个雨夜，川岛重返这座度过了童年岁月的城市，当年的好友林原树...

二十四世纪初期，突然出现了一个力图消灭战争的私设武装组织“天人”。“天人”凭借高达强力介入国际事务，虽然一度遭遇组织崩溃的危机，但依然促成了地球联邦的诞生。地球联邦政府成立后，经过独立治安部队失控的插曲，终于形成了不依赖...