二十四世纪初期，突然出现了一个力图消灭战争的私设武装组织“天人”。“天人”凭借高达强力介入国际事务，虽然一度遭遇组织崩溃的危机，但依然促成了地球联邦的诞生。地球联邦政府成立后，经过独立治安部队失控的插曲，终于形成了不依赖...

江户发生了多起被称为“伏”的凡人所挑起的凶恶犯罪。虽年纪还小却身手非凡的猎师浜路与其浪人兄长开始狩猎“伏，还有总跟在她后面行为诡异的泷泽马琴之子。少女浜路追着一只伏而来到了江户的地下道，在那里却知道了敌人伏悲伤的命运之轮...