本片的故事紧接上集，讲述辛巴与娜娜的女儿琪雅偷偷闯进王国外面的世界，途中遇上由邪恶敌人一手培育的接班人——孤儿小狮高夫，背景不同却患难与共的两个孩子能否共创未来……...

本片是迪士尼1955年的动画《小姐与流浪汉》衍生剧情，家犬丽滴和流浪狗长云克服万难结为连理后，一面沉浸于儿女们带来的喜悦中，一面也在为自己淘气捣蛋的儿子史坎普。讨厌种种规矩的史坎普以身为家犬为耻，渴望自由生活。...